工業機器人可分為六軸機器人、SCARA機器人、Delta機器人和協作機器人。六軸機器人按照負載大小可進一步分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）。從過去5年銷量的復合增速看，大六軸（48.5%）>協作機器人（39.8%）>小六軸（19.3%）>SCARA機器人（15.4%）>Delta機器人（8%）。六軸協作機器人是哪六個軸？一般來說，常見的六軸機器人由旋轉（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和手腕回轉（T軸）等6個關節構造，6個關節的合成實現末端的6自由度動作，使六軸協作機器人具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。自動導引車 AGV 機器人可根據任務優先級，合理安排工作順序。江門智能機器人定制

AGV復合機器人應用領域普遍，主要應用領域包括：工業制造、**衛生、服務行業等。在工業制造方面，它們可以完成生產線上的重復性工作，如裝配、搬運等任務；在**衛生領域，AGV復合機器人可以幫助醫護人員進行病人的日常護理和**訓練；在服務行業中，這些機器人則可以作為智能助手，為顧客提供便捷的服務。此外，AGV復合機器人還可以通過先進的感知設備和技術來實現自主導航、避障等功能，因此在物流倉儲、農業等領域也得到了普遍應用。肇慶AMR機器人供應商AGV機器人采用無線充電技術，減少人工干預，提升自動化水平。

AGV移動機器人（Automated Guided Vehicle）的主要特點包括：1.自動化程度高：AGV機器人通過預設的程序和導航系統進行自主運行，能夠自動完成搬運任務，減少對人工干預的依賴。2.靈活性和可編程性：可以根據不同的應用場景和需求進行編程和路徑規劃，適應各種復雜的環境和作業流程。3.定位和導航技術：采用多種導航技術，如磁條導航、激光導航、視覺導航、慣性導航等，實現精確的位置定位和路徑跟蹤。4.自主充電：當電量低時，AGV機器人能夠自主尋找充電站進行充電，無需人工干預，保證連續工作的能力。

工業機器人的應用領域非常普遍，包括但不限于以下五大應用領域：汽車制造、電子制造、食品飲料、醫藥制造和物流倉儲。六類工業機器人及其關鍵技術如下：移動機器人(AGV)、裝配機器人、噴涂機器人、焊接機器人、切割機器人和搬運機器人。這些工業機器人的關鍵技術包括：運動控制技術、感知技術、決策技術、人機交互技術和**保障技術。什么是工業機器人？工業機器人是一種多功能、多自由度的機電一體化自動機械設備和系統，通過重復編程和自動控制，可以完成制造過程中的一些操作任務。結合制造主機或生產線，可形成單機或多機自動化系統，實現搬運、焊接、裝配、噴涂等生產操作。目前，工業機器人技術和工業發展迅速，在生產中得到了越來越普遍的應用，已成為現代化生產中重要的高度自動化設備。AGV機器人通過陀螺儀保持平衡，確保貨物穩定運輸。

AGV的優勢與局限性。優勢：高度自動化?：AGV能夠24小時不間斷運行，明顯提高工作效率。**性高?：配備多種傳感器和**措施，能夠實時感知周圍環境，減少事故風險。靈活性與可擴展性?：工作路徑和任務可以通過軟件進行靈活調整，適應不同的工作場景。降低成本?：長期來看，AGV的使用能夠降低人力成本和產品損傷率，提高經濟效益。局限性。高成本?：初期投資較大，包括購買AGV車輛和進行系統設計與安裝的費用。技術復雜性?：需要高水平的技術支持和維護，一旦出現故障可能需要專業人員進行維修。適用性限制?：在復雜的車間布局或狹窄通道等環境下，AGV的運行可能受到限制。AGV機器人在鋼鐵廠用于重型物料搬運，降低勞動強度。浙江移動機器人參考價

AGV 叉車機器人可像人工叉車一樣搬運貨物，精確度高還能降低人力成本。江門智能機器人定制

清潔機器人：清潔機器人是一種用于清潔環境的工業機器人。隨著生產技術水平的不斷提高，對生產環境的要求也越來越高。許多現代工業產品的生產需要在清潔環境中進行。清潔機器人是清潔環境下生產所需的關鍵設備。關鍵技術包括：(1)清潔潤滑技術：采用負壓抑塵結構和非揮發性潤滑脂，對環境無顆粒污染，滿足清潔要求。(2)高速平穩控制技術：通過軌跡優化，提高關節伺服性能，實現清潔搬運的穩定性。(3)控制器小型化技術：根據潔凈室建設和運營成本高，通過控制器小型化技術減少潔凈機器人占用空間。(4)晶圓檢測技術:通過光學傳感器，可以通過機器人掃描獲取卡箱內晶圓是否缺片、傾斜等信息。江門智能機器人定制