全自動機械手砂帶機的三級砂帶機構，包括砂帶臂，所述的砂帶臂的一端可活動的設置砂輪，另一端固定設置在滑板上，所述的滑板通過設置滑動軌道可活動的設置在機架上，所述的滑板的內側設置驅動塊與DI一驅動機構的輸出端相連，所述的DI一驅動機構的輸出端的另一端通過鉸接設置在機架上。本實用新型砂帶機結構簡單，自動化程度高，可根據砂帶的長度自動調節松緊，可自動控制砂帶與工件的接觸，減少工件對砂帶的沖擊力。浙江珂斯頓機器人科技有限公司（原溫州金石）是專業從事工業機器人系統集成和工程設備的開發與制造，擁有經驗豐富的專業研發團隊。集品質，技術，服務，合作與一體，以科學嚴謹的作風制造生產。

打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、力控磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。拋光打磨，是機械制造業、加工業、模具業等眾多行業中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用，無論是打磨、拋光，還是去毛刺，現在都可以看到機器人繁忙的身影。伴隨著國內汽車零部件和工業產品加工企業及五金等行業企業對拋光打磨機器人需求量的增長，近年來國內拋光打磨機器人安裝量呈現快速增長態勢。